镇海楼位于屏山之巅，屏山位于历史文化名城福州中轴线北端，因其山形像一扇屏风，填补了福州城北面无屏障的地理风貌而取名屏山。明洪武四年（1371年），驸马都尉王恭主持重建福州府城，先在屏山之巅建造了城门的谯楼，作为福州其他城门的样品楼，称“样楼”。因登此楼可以远眺千里闽江的入海口，又是海船进出福州港的重要标志，有“临江控海”一说，改名“镇海楼”。

    在六百多年间，镇海楼屡建屡毁。其中1945年重建为林森纪念堂，1970年因战备需要拆除。2006年底，福州市政府在原址恢复重建镇海楼，平面尺寸仍按旧制，基座提高10米。2009年1月正式对外开放。